1.機身框架與承力結構件無人機的機臂、機身主體框架、電機座是核心承力部件，需要承受起飛降落的沖擊、飛行中的持續振動與扭矩。玻纖增強 PA6/PA66 是當前的主流方案，例如 PA6 GF30 的比強度比鋁合金高出 40%，可實現 30%-40% 的減重效果，同時不干擾電磁信號，適配無人機的通信與導航需求。針對高端工業無人機與 eVTOL，碳纖維增強 PA6/PA66（PA66-CF）應用加速滲透，其拉伸強度可達 150-220MPa，彎曲模量突破 10GPa，熱變形溫度超過 220℃，在強度、耐熱性與輕量化上全面升級，可用于電機支架、機身加強框等核心承力件。

2.動力傳動與耐磨部件無人機的伺服支架、旋轉接頭、槳葉固定件等部件，長期處于高頻往復運動狀態，對耐磨與抗疲勞性能要求極高。通過添加 PTFE、二硫化鉬等耐磨組分的改性 PA66，具備天然的自潤滑特性，摩擦系數可降低 30%-50%，耐磨壽命延長 2-3 倍，無需額外加注潤滑油，特別適配封閉式、少維護的航空工況。螺旋槳葉則普遍采用增韌改性 PA66，在保證高剛性與動平衡的同時，提升抗沖擊與抗疲勞性能，輕微碰撞后不易碎裂，提升飛行安全性。

3.電池與電氣功能件電池倉、電控外殼、高壓連接器等部件，對材料的阻燃、絕緣與尺寸穩定性有嚴格要求。無鹵阻燃改性 PA66 可達到 UL94 V0 阻燃等級，同時具備優異的電氣絕緣性能，能有效保護電池與電子元件，是無人機電池系統的主流材料方案。隨著 eVTOL 向高壓平臺演進，耐電痕、耐高溫的改性 PA66 還將大量應用于高壓連接器與電氣殼體。

1.關節與傳動部件諧波減速器外殼、齒輪、同步帶輪是機器人的核心傳動元件，對材料的剛性、耐磨與抗蠕變性能要求極高。玻纖增強耐磨 PA66 的熱變形溫度可達 250℃，長期受力下形變率低，可滿足機器人關節對剛度與尺寸精度的要求；同時搭配復合耐磨體系，在無油潤滑工況下仍能保持極低的磨損率，使用壽命遠超普通塑料齒輪。數據顯示，國內尼龍同步帶輪市場正以年均 8.5% 的增速擴張，核心驅動力正是工業自動化與新能源裝備的產能擴張，而 PA66 材質憑借耐磨與降噪優勢占據主導地位。

2.導軌滑塊與滑動結構機器人的直線導軌滑塊、導向件、限位塊等滑動部件，要求運行平穩、噪音低、磨損小。采用礦物填充 + 耐磨改性的 PA6/PA66，摩擦系數低、自潤滑性好，相比金屬滑塊可大幅降低運行噪音，同時減少潤滑油脂的使用，適配潔凈生產場景，在 3C、食品加工等領域的工業機器人中應用廣泛。

3.外殼與防護結構件工業機器人的接線盒、防護罩、末端執行器外殼等部件，采用增韌增強 PA6/PA66 替代金屬，可在保證抗沖擊防護能力的同時，降低整機自重，提升末端負載能力。近年來人形機器人快速發展，部分機型已開始采用高強度尼龍材質制作外殼與防護結構，在輕量化、接觸安全性與成本之間取得了更好的平衡。